La popular leyenda de Robin Hood es revivida mágicamente por Disney. La diversión y el romance aparecen por doquier cuando Robin Hood, el héroe espadachín del Bosque de Sherwood, se desliza de aventura en aventura con su valiente ayudante, Little John, y su desternillante banda. Su objetivo es vencer al malvado príncipe y su ayuda de cámara, Hiss, que tienen atemorizado al pueblo a base de injustos impuestos.

Con la ayuda de un gato parlante, una familia de felinos parisinos que heredarán una fortuna de su dueño intentan volver a casa después de que un mayordomo celoso los secuestra y los deja en el campo.